脑控气动手套
研制基于软体气动驱动的康复手套，结合脑机接口实现主动意图触发的手部辅助康复训练。
研究概述
气动软体手套以柔顺驱动取代刚性机构，在提供抓握助力的同时保持穿戴舒适性。实验室将 BCI 主动意图检测与气动闭合训练模式结合，研究运动想象触发的神经肌肉协同激活机制对脑卒中手功能重建的促进作用。
研究方法
01
软体气动驱动
设计基于硅胶气囊的手指屈伸驱动单元，通过微型气泵与比例阀精确调控充气压力与速度，实现平滑渐进的手指运动辅助。
02
主动意图触发
检测患者运动想象期间的 EEG 运动意图信号，以主动意图触发气动训练取代被动定时刺激，强化大脑运动皮层的可塑性重组。
03
sEMG 协同监测
在训练过程中同步采集手部表面肌电（sEMG），监测屈伸肌群的协同激活程度，为 BCI 触发阈值的个性化调整提供客观依据。
软体机器人气动驱动康复训练sEMG神经可塑性