脑控灵巧手
开发仿生多指灵巧手系统，通过脑电信号驱动手指的精细协调运动，恢复上肢运动功能。
研究概述
脑控灵巧手面向运动功能康复场景，研究多自由度仿生手指的精细操控。实验室将高精度 EEG 解码与欠驱动仿生手机构设计结合，探索在低信道带宽约束下实现复杂抓握姿态的控制策略。
研究方法
01
手指运动解码
针对单指、多指协调运动的 EEG 特征提取展开研究，利用皮质运动区的运动关联电位（MRCP）与感觉运动节律（SMR）实现精细动作识别。
02
仿生手机构设计
研制欠驱动连杆式仿生手指，以少量驱动器实现多种抓握构型（柱握、精捏、侧捏等）的顺序切换，降低 BCI 所需输出信道数量。
03
康复效果评估
设计标准化手功能评估任务（Box & Block、九柱孔测试等），对脑控灵巧手在亚急性期脑卒中患者上的康复效果进行量化评估与纵向追踪。
灵巧手手指解码康复工程MRCP欠驱动机构